Platão transformou phantasia em doxa com percepção dos sentidos no path:/Sof-264b-268c|Sofista 263e-264d; path:/Jowett-REP10-595a-608b|República 603a. Aristóteles distinguia doxa como apelo por convicção (pistis) e portanto razões (logos). Os estoicos ofereciam uma distinção diferente onde juízo (krisis) e doxa envolvem dar o assentimento (synkatathesis) da razão à aparência. Alexandre de Afrodísias estoiciza, dando esta como sua visão.