A percepção sensível ou sensação (aisthesis) apresenta um duplo aspecto, pois ela estabelece uma relação entre um sujeito, que é um vivente provido de um corpo e de uma alma, e um objeto que se encontra no exterior dele. No Timeu, Platão distingue mais precisamente as sensações comuns, que interessam o corpo por inteiro e que referem-se ao tato, e a sensações particulares que interessam um órgão determinado do corpo: a vista pelo olho, a audição pelo ouvido, o odor pelas narinas e o gosto pela língua (Timeu 65b-68b). (Luc Brisson)