Plotino distingue aquí netamente entre «sensación» y «percepción», expresables ambas por una sola palabra griega (aisthesis). En la impresión sensorial recibida por el órgano Plotino distingue dos aspectos (IV 4, 23, 31-32): por una parte, es una afección (pathos) y, por otra, una forma (eidos). La percepción consiste en la contemplación impasible de estas formas. La facultad sensitiva con que son percibidas es a la vez una facultad motriz (Introd. gen., secc. 71). Por eso, gracias a ella, el alma ejerce su señorío sobre el animal.